PLC控制器的基本结构

  可编程逻辑控制器实质是一种专用于产业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本结构

如下： 　

一、电源 　　

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。假如没有一个良好的、可靠的电源系统是无

法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分正视。一般交流电压波动在

+10%(+15%)范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去 

二、中心处理单元(CPU)

中心处理单元(CPU)是可编程逻辑控制器的控制中枢。它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收

并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户

程序中的语法错误。当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和

数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经由命令解释后按指令的规

定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。等所有的用户程序执行完毕之后，最后将

I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如斯轮回运行，直到休止运行。

为了进一步进步可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统

，或采用三CPU的表决式系统。这样，即使某个CPU泛起故障，整个系统仍能正常运行。

三、存储器

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。 　

四、输入输出接口电路 　　

1、现场输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口

界面的输入通道。 　　

2、现场输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和间断哀求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现

场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。 　　

五、功能模块

如计数、定位等功能模块。

六、通讯模块

工作原理：当可编程逻辑控制器投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段， 即输入采样、用户程序执

行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间，可编程逻辑控制器的

CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 　

1、输入采样阶段

在输入采样阶段，可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象

区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入

状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，假如输入是脉冲信号，

则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

2、用户程序执行阶段

在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器老是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每

一条梯形图时，又老是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对

由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对

应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所划定的

特殊功能指令。

即，在用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软

设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执

行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的

逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

在程序执行的过程中假如使用立刻I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话，输入过程影像寄

存器的值不会被更新，程序直接从I/O模块取值，输出过程影像寄存器会被立刻更新，这跟立刻输入有些

区别。 　　

3、输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的

状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真

正输出。

七、功能特点：可编程逻辑控制用具有以下光鲜的特点。 　　

1、系统构成灵活，扩展轻易，以开关量控制为其特长；也能进行连续过程的PID回路控制；并能与上位机

构成复杂的控制系统，如DDC和DCS等，实现出产过程的综合自动化。 　　

2、使用利便，编程简朴，采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言，而无需计算机知识，因此系

统开发周期短，现场调试轻易。另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件。

3、能适应各种恶劣的运行环境，抗干扰能力强，可靠性强，远高于其他各种机型。